Sứ mệnh Yêu thương hình thành qua những trải nghiệm có thật từ cuộc đời của nhiều người, trong đó có cả bản thân tác giả.

Mục đích của quyển sách nhằm cung cấp kiến thức và hiểu biết, cũng như chỉ hướng cho bạn đến lòng trắc ẩn và bình an đích thực, với hy vọng ai cũng sẽ tìm thấy cho riêng mình những nhận thức sâu sắc trước khi “chuyến tàu cuộc đời này tạm dừng để tiếp tục đi đến ga khác”.

Cuốn sách gồm những câu chuyện, những trải nghiệm của tác giả trong suốt quá trình làm việc trong lĩnh vực Chăm sóc điều trị xoa dịu cho các bệnh nhân bị bệnh nặng và cần sự thanh thản nhằm giảm nhẹ sự đau đớn trước khi mất. Nội dung gồm 30 chương, mỗi chương là một câu chuyện thực tế, một lời nhắn nhủ hoặc bài học về cách vượt qua những đau đớn trong cả thể xác và tâm hồn.

Tác giả – bác sĩ Roger Cole thường bắt đầu bằng câu chuyện về những người đang phải vật lộn với những căn bệnh nan y như ung thư giai đoạn cuối, AIDS và bệnh về thần kinh vận động, và sau đó là phần mô tả tâm linh như là một quá trình khai sáng và nhận thức rõ bản thân.

Sự chia sẻ về những liệu pháp điều trị nhằm xoa dịu tinh thần đã giúp mọi người đều được nâng đỡ. Nó cho họ cảm nhận về tâm linh, cảm giác hy vọng và tin tưởng ở tình yêu. Nhiều người có thể thức tỉnh hoặc được chữa lành khi Roger Cole chia sẻ những quan sát và trải nghiệm của bản thân. Cách làm này là sự bộc lộ rất thẳng thắn, chân thành và phải hết sức nhạy cảm, khéo léo.

Cuốn sách Sứ mệnh Yêu thương đã ra đời dựa trên nguồn cảm hứng này. Quyển sách tập hợp nhiều câu chuyện kỳ diệu từ hành trình tìm hiểu về cái chết và những suy ngẫm trong quá trình học thiền của tác giả. Một cuốn sách khiến ta biết suy nghĩ thấu đáo hơn, biết nhận ra tình yêu, bớt xét đoán và giàu thương cảm hơn.